无人机图像处理︼模块ZM6
日期：2022-04-24
主要担〓负对于地/海面目标搜索、探测、识别、跟踪、测距定◢位等任务，具有集成度高、轻量便捷、综合性能优、操作使用简单等特点，可装备直∏升机、无人机、运输机、舰船及地面车辆，满足航空监控、勘查∑等需求。
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模块尺寸
产品参数
| 类别 | ZM6平台 |
|---|---|
| 重量 | 210g |
| 尺寸 | 160*85*50mm |
| 功耗 | 20W@25℃ |
| 输入接口 | 2路SDI：1080p@60fps； |
| 输出接口 | 3路SDI：1080p@60fps； |
| 控制接口 | RS422串口，TTL 串口；CAN总线 |
| 视频编解码 | H264/H265 1080p@60fps编解码 |
| 检测 | 具备对车辆、船等典型目标(可见光、红外)自动检测识别功能，目标检测概率优∮于90%，虚警率小◢于10%， 处理速度不小于30FPS(1920×1080像素) |
| 跟踪（加跟踪效果指标） | 具备对地面固定和移动目标(可见光、红外)的高精度跟∩踪，跟踪精度：≤1像素，最小目标跟踪尺寸：3×3像素，目标最大不超过1/3视场，处理速度不小于30FPS，跟踪过程能抗光照变化、目标尺▲度变化、目↑标部分遮挡、目标旋转、目标模糊、目标变形和快速运动等； |
| 图像增强 | 具备对雨、雾等恶劣天气或低照度、背光等图※像(可见光、红外)进行清晰度提升 ，对比度和锐化调节。 |
| 稳像 | 具有电子稳像功能，稳像精度≤1个像素，处理后图像稳定清晰，无锯齿边缘等现象，跟踪框等字符叠加后，进行相应的补偿，跟踪框稳定无抖动； 具备电子消旋功能，消旋█后图像稳定清晰，无锯齿边缘抖动等现象，同时【对旋转后的“黑边”区域，用前序列图像对应的部分进行填充，以改善视觉效果； |
| 拼接 | 机载实时推㊣ 扫，摆扫，旋转拼接；可见光、红外图ω片拼接，拼接图片清晰、无锯齿，误差≤2像素； |
| 融合 | 可见ω 光和红外视频实时配准融合，可见光与红外融合情况下，配准精度≤1个像素； |
| 电压 | 12V |
| 工作温度 | -40℃~55℃ |
| 存储温度 | -40℃~65℃ |
搭载平台※说明
针对中大型（固定翼）无人机的吊」舱平台，实现可见光和红外图像的稳像，消旋，目标检测，目标跟踪，图像拼接，图像融合等功能。
