车载图像处理▃模块
日期：2022-04-24
视觉感知是无人车理解々周围环境的重要方式，视觉检测跟踪技术作为视觉感知后续高层次中◥目标识别和行为分析的基础，其利用传感器采集的图像信︼息，自动识别典型的车辆∩和行人等目标，计算目↑标在图像中的运动参数，以获得→目标在视频序列中的运动轨迹。
产品特点
多目标自动检测
具有可见光或∑红外视频的多目标（识别种类为车辆和人）自︼动检测功能，同时检测目标数量不低于16个；输出目标编号、目标类型、目标中心位置⌒、目标大小等信息。
目标跟踪
具有可见光或红外目标跟踪及遮挡跟踪功能，检测目标编号对该目标进行跟踪、通过坐标进行模糊匹配进行目标跟踪、直接对普通目标进行中心或者像素点跟踪。
产品参数
| 功耗 | 常温功耗≥15W |
|---|---|
| 输入接口 | 彩色可见光视频接√口：HD-SDI 1080p@30fps 热像仪视频接口：PAL 512p@30fps 或HD-SDI 1080p@30fps |
| 输出接口 | SDI复合视频：HD-SDI 1080p@30fp 网络视频：一路复合视频：1080P30,RTSP/(H264、H265) 一路可见光原始视频：1080P30,RTSP/(H264、H265) 一路红外原始视频：720*576,RTSP/(H264、H265) |
| 控制接口 | RS422 |
| 电压 | 12V |
| 工作温度 | -40℃+65℃ |